MechaRobo
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コントロールシステム

1.メカロボコントローラー仕様

MechaRobo-3

プロセッサ部

CPU

H8/3048

RAM

128K Byte

Frash ROM(演出データ記録用)

4M Bit

演出時間

5

演出パターン

20

出力部

サーボコントロールch

DCモーター 8ch

オプション動作用ch

オープンコレクタ出力 8ch

電源部

入力

DC12V 3A(最大)

通信制御部

RS-232C準拠 38400bps

動作データ

内蔵メモリーに記録.外部PCより書き換え可能(専用ソフト使用)

ティーチング(演出教示)

ホストPCから専用ソフトによる

 

MechaRobo-4

PIC18F1320を使用した専用コントローラを各モータに一つずつ配しMechaRobo内部LANにて演出データ送出装置と結合された分散制御方式となっています.

 

ロボット(メカロボ)本体内に内蔵されているコントローラです.

基本的なロボットのみの動作(音声なし)はこのコントローラのみで行うことが可能です.


2.MechaRobo サウンドシステム仕様(標準仕様)

記録方式

記録媒体

スマートメディア

記録形式

MP3 ステレオ2ch

電源部

入力

DC12V 3A(最大)

出力部

スピーカ出力

ステレオ 5W+W

ライン出力(オプション)

ステレオ 不平衡 0db 600Ω

筐体に内蔵される音声再生システムです.

MP3方式でクリアな音声を再生可能です.


3.MechaRoboサブシステム(標準仕様)

電源部

入力

AC100V 150W

出力(ロボット・サウンドシステムに電源を供給)

DC12V 6.3A

入力部

スイッチ・センサー用入力

8ch

出力部

表示灯・外部機器用出力

8ch

ライン出力(オプション)

ステレオ 不平衡 0db 600Ω

通信制御部

外部PC等との接続用

RS-232C準拠 9600bps

筐体に内蔵されるサブコントローラです.スイッチ選択による再生や外部の機器との連動制御、サウンドシステムの制御を行っています.

上記の1、2、3とスイッチボックス(スイッチ5個、人体検出センサー1個つき)が標準仕様に含まれます.このセットでACコンセントを差し込むだけで動作が可能になっています.(内蔵メモリーに動作データ−を保存、再生が記録され、外部にコンピューターなどの機器がなくても動作が可能です.)

演出動作の開始、停止はスイッチ選択のほかに、追加センサー、タイマー(オプション)による自動運転も可能です.

マニュアル操作用のリモコンを接続することもできます(オプション).

 マニュアル操作リモコン(オプション)

外部に専用コントローラを接続することで、演出時間・種類等については拡張が可能です.また、演出パターンなどについても自在にプログラムが可能です.

照明、音響、映像、仕掛け等の外部機器との連動についてはご相談ください.カスタムインターフェースユニットにて対応可能です.また、各種外部周辺機器のシステム構成・製作も致します.

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2003-05-14 更新
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